情報メカトロニクス研究部関東春ロボコン2026 決勝トーナメント進出＆特別賞受賞

[投稿日] 2026/04/06 MON [CATEGORY] 受賞・成果等, 在学生の活躍 [tag] 情報学部, 理工学部

ロボコン大会への参加を主な活動とするサークルである、群馬大学情報メカトロニクス研究部（情メカ）は3月19日に開催された「関東春ロボコン2026」に18人で出場しました。

今大会では、同部として初の完全自動走行に挑戦しました。

結果として、予選を20チーム中6位で通過して決勝トーナメントに進出、ベスト8入りを果たしました。さらに、ウルト・エレクトロニクス・ジャパン株式会社様より堅実に満点を達成する姿勢が評価され、特別賞を受賞いたしました。

技術の進歩として制御ではPCを搭載し、2D LiDARや深度カメラを活用しました。ソフトウェアではROS2を導入し、STM32が制御するモータ・LED・電源等各基板とCAN通信およびシリアル通信を用いた通信を実現しました。

さらに機構面においても、計測輪やロジャー機構の製作に加え、自動制御をスムーズに行える機体設計を実現しました。

当部の活動において、さまざまな企業様よりご支援を賜っておりますこと、心より感謝申し上げます。ご支援いただいている企業様の一覧や活動の様子は、サークルの公式ホームページ、X（旧Twitter）、Instagram、YouTubeにて随時更新しておりますので、ぜひご覧ください。
また、私たちの活動を応援したいと思ってくださる方や企業様がいらっしゃいましたら、ご連絡いただけますと幸いです。

次回もさらなるステップアップを目指し、8月30日に開催される「東海地区交流ロボットコンテスト」へ出場予定です。今後とも、温かいご支援・ご声援のほどよろしくお願いいたします。

関東春ロボコン2026出場チーム

中山　蒼健部長・制御・回路班・ピットクルー（理工学部3年）
戸村　実夢副部長・引率（理工学部3年）
島崎　真徳総務（理工学部3年）
佐々木　北翔副部長・チームリーダー（理工学部2年）
佐川　哲大会計（理工学部2年）
椎名　慶制御・回路班・ピットクルー（情報学部2年）
熊谷　慶一機械班　班長（理工学部2年）
宮崎　翔制御・回路班　班長（理工学部2年）
澤田　悠正制御・回路班（理工学部2年）
田辺　裕翔制御・回路班・チームメンバー（情報学部1年）
今村　太河制御・回路班・チームメンバー（情報学部1年）
花本　晃資機械班（理工学部1年）
下澤　結菜機械班・ピットクルー（理工学部1年）
諏訪　極機械班（理工学部1年）
河邊　希夢制御・回路班（理工学部1年）
泉　瑛太制御・回路班（理工学部1年）
星野　悠斗機械班（理工学部1年）
長澤　来輝機械班（理工学部1年）

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